Hablar de la historia de "Las Plantas Medicinales de América" es hacerlo de su fundador, el Sr. Jesús Ybarra Palomino, quien nace el 8 de enero  
de 1908 en la ciudad de Zamora, Michoacán. Sus padres fueron el Sr. Isabel Ybarra, originario de Zamora Mich., campesino y comerciante, su madre la Sra. Aniceta Palomino, originaria de San Juan de las Colchas Guanajuato, de quienes aprendió las faenas del campo y sus primeros conocimientos sobre herbolaria. Desde su juventud Don Jesus Ybarra viaja mucho, aprende a observar todo lo que le interesa y medita sobre lo observado, cuando al regreso de algún viaje, cultiva la tierra. En 1935 después de haber desempeñado diversos trabajos en la ciudad de Tampico y en algunas ciudades de EE.UU. de Norteamérica, se traslada a la Ciudad de México.

A los pocos años de vivir en el Distrito Federal, ya casado y con cuatro hijos, enferma de úlcera gástrica que no mejora con medicamentos alopáticos. El médico que lo atiende le propone una cirugía, que él no acepta. Decide tratarse a base de plantas medicinales que le proporciona su esposa. 

El tratamiento consistía en la combinación de remedios herbolarios heredados de su madre y su suegra, casi inmediatamente presenta mejoría y decide documentarse con libros que adquiere en la lagunilla y en librerías de viejo que hablan sobre plantas medicinales.